車輪的材料一般為鑄鋼，常用ZG55鋼，輪壓大的車輪可用鑄造合金鋼如ZG35CrMo、ZG55SiMn. ZG55CrMnSi鋼等制造。小尺寸的車輪可用45鋼及65Mn鋼鍛造。當輪壓《50 kN.運行速度《30 m/min時,可使用鑄鐵車輪。耐磨塑料車輪的使用也在不斷探索中。
為了保證車輪的接觸疲勞強度和使用壽命，車輪的踏面應進行熱處理,要求表面硬度為300~350HBW ,淬火深度不小于15 mm,并均勻地過渡到未淬火層。
車輪損壞形式一般有兩種,一種是疲勞剝落,另一種是踏面磨損。目前，由于淬硬層深度已達15~20 mm,疲勞剝落情況已少見，而正常的滾動磨損成了起重機車輪損壞的主要形式。車輪與軌道之間磨損的主要原因是由于碾壓和滑動摩擦所致，碾壓是滾動磨損主要原因。輪與軌的接觸表面在碾壓以后不斷發生塑性變形,周期應力的長時間作用,便導致表面片狀磨屑脫落。滑動摩擦是車輪與軌道之間不可避免的,它的磨損率比滾動摩擦大若干倍，因此提高起重機與軌道裝配質量,減少啃道或急剎車現象,可以顯著減小滾動摩擦時的相對滑動量,對提高車輪和軌道的使用壽命有良好效果。
車輪輪緣分雙輪緣、單輪緣和無輪緣三種。輪緣起導向作用,防止車輪在運行時脫軌。起重機上廣泛采用雙輪緣車輪,單輪緣及無輪緣車輪只用在軌距較小的小車上。當采用無輪緣車輪時,應裝有水平導向輪以便導行。車輪踏面形狀分圓柱形和圓錐形兩種，一般制成圓柱形的。對于集中驅動的橋式起重機大車運行機構的驅動輪可采用錐度為1:10的錐形踏面,但必須配用圓頂軌道,并在安裝時大端裝在軌道內側，以便自動消除兩邊驅動輪因直徑不同產生的啃道現象。
車輪組:
橋式起重機的大車車輪和小車車輪一般都裝在角型軸承座中,由車輪、軸和角型軸承箱組成車輪組,然后用螺栓固定在起重機結構上,如圖5-1所示。車輪與軸之間大多采用滾動軸承支承,軸承應采用自動調心型球面滾子軸承,也可采用圓錐滾子軸承。采用角型車輪組結構分組性好,便于裝拆和檢修。
在龍門式起重機、門座起重機和塔式起重機的大車運行臺車上,車輪也可以支撐在定軸(心軸)上,驅動的大齒輪與車輪固裝成一體,如圖5-2所示。水利水電工程用的臂架型起重機大車運行機構多數采用青銅或MC尼龍滑動軸承。
臺車與輪壓:
起重機運行車輪支撐在軌道上,車輪的尺寸取決于輪壓的大小,而輪壓受到軌道基礎承載能力的限制。一般軌枕道砟式基礎的許用輪壓不大于250kN,地耐力較好并經特殊設計的軌枕道砟式基礎可達到400kN以上。在混凝土和鋼結構支撐的軌道上的許用輪壓一般不大于600 kN。因此，在起重機上每個支撐點的壓力較大時，常通過增加車輪數目來減小每個車輪承受的輪壓。為了使輪壓分布均勻,在結構上采用鉸接的平衡梁連接各個車輪,構成臺車,如圖5-3所示。各層平衡梁之間用水平銷軸連接,允許相對擺動。銷軸的位置根據平衡力作用原理布置,以保證每個車輪的輪壓相等。

圖5-4為雙輪和四輪臺車的構造示意圖。

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