為了滿足不同情況下的施工起重要求，在工程中主要使用桿式和塔式兩類起重機械設備。桿式起重機桿式起重機是最為常見的起重設備的一種，該類設備通過斜向鋼制起重臂，形成高位支撐點，故稱為桿式起重機。常見的桿式起重機有輪胎式和履帶式兩類。輪胎式桿式起重機輪胎式桿式起重機俗稱汽車吊，即安裝在汽車底盤上起重機。輪胎式起重機的特點與應用范圍在于以下幾方面：
1.移動與轉場方便，但不適合于崎嶇場地。
由于卡車底盤的存在，只要有公路或簡單鋪裝的路面，輪胎式起重機就可以在不同的場地之間自行周轉，而無需借助外部設備或設施，這是該起重機的最大優勢。正因為如此，輪胎式起重機的轉運成本較低，使用方便，可以隨時使用，因此是絕大多數城市施工項目所采用的起重機械之一。但也是由于汽車底盤自身的限制，輪胎式起重機無法在泥濘、軟弱、崎嶇或松散的惡劣場地狀況下行走，因而也就無法進行相關的吊裝工作。
2.液壓支撐系統，穩定性好，可以適合較大的傾斜地面，但機位調整不便。
由于輪胎式起重機的地面接觸裝置的不穩定性，因此在其工作時采用伸縮式液壓支撐桿來擴大落地支撐面積，提高其穩定性。這種伸縮式液壓支撐桿可以根據地面起伏狀況，伸出不同的長度，以確保起重機工作平臺的水平度。因此，該類設備具備在傾斜的場地狀況下自我水平功能，能夠適應較大的傾斜性場地。但也正是由于受支撐系統的限制，輪胎式起重機在施工過程中，如果就為不準確，位置調整困難，十分不便。
3.伸縮式起重臂，靈活方便，但其剛度小，長度受限。
輪胎式起重機的起重臂為鋼制伸縮式箱型截面，根據施工起吊需要進行長度調整，不工作時全部回縮，十分方便。但也正是由于這種伸縮式構造，起重臂內部中空，剛度與長度均受到一定的限制，在具體施工中則體現在其起重高度的有限性。
4.輕便靈活，但功率較小，抗傾覆力矩不足。
輪胎式起重機為了便于行走，自身重量大多較小，使用非常方便。但也是由于這一特點，使其抗傾覆力矩也較小，起重能力也受到限制。另外由于使用汽車發動機作為動力，其功率也受到了較大的限制，不能實現較大重量構配件的吊裝或安裝。以上分析可見，輪胎式起重機一般都應用于市區建設項目中，主要在臨時性、短期性、輔助性的起重施工過程中使用。最常見的施工過程是采用該設備安裝塔式起重機，或多層建筑吊裝屋面構造，如冷卻塔、制冷機組等。另外，輪胎式起重機也經常被用來進行市內廣告牌，臨時性修繕工程的吊裝使用。
